Как сделать критику конструктивной?

Как критиковать и не прослыть критиканом?
Ведь мало выразить свое недовольство, важно достичь желаемого результата – изменения поведения критикуемого. В статье раскрыты 5 шагов к конструктивной критике.
Как критиковать и не прослыть критиканом?